嵌入式固件
围绕设备驱动、实时任务、通信协议与低功耗策略，构建可测试、可维护的设备端软件。
Embedded systems · Hardware · Software
把想法焊进现实，
再用代码让它运行。
这里记录一名软硬件与嵌入式开发者的日常：从原理图、PCB和传感器，到固件、Linux与云端服务。关注问题本身，也享受把系统真正做出来的过程。
MCU
&
CODE
BUILD · TEST · ITERATE&
CODE
01 / WHAT I BUILD
开发方向
软硬件协同不是两份工作的简单相加，而是从需求、功耗、成本到可靠性的整体权衡。
硬件与调试
从器件选型、原理图和PCB，到焊接、测量与故障定位，让每一版样机都更接近量产。
Linux 与物联网
打通设备、网关与服务端的数据链路，关注系统稳定性、远程升级、安全与可观测性。
02 / LAB NOTES
开发者日常
记录那些看起来很小，却决定产品是否可靠的工程细节。
先测量，再判断
面对偶发故障，先保留现场并建立可复现条件。示波器、逻辑分析仪和日志，往往比猜测更接近答案。
接口是软硬件的契约
把时序、边界、异常与版本写清楚，能让硬件约束和软件状态机在同一张图上对齐。
让升级比维修更容易
预留安全升级、回滚与恢复路径。真正部署出去的设备，需要为未来的不确定性留出空间。
每天推进一点点
画一页原理图、修一个边界条件、补一次测试。稳定的产品，来自许多朴素而持续的改进。
“工程的浪漫，是让抽象的逻辑穿过真实世界的噪声，仍然可靠地工作。”
01先理解约束，再选择技术。
02用数据定位问题，用测试守住结果。
03保持好奇，持续记录，认真交付。